6月2日，广东省交通运输厅官方网站发布《广东省交通运输厅关于印发广东省高速公路网规划（2020—2035年）的通知》。根据《规划》，广东将形成覆盖全省辐射泛珠的高速公路网。实现珠江三角洲核心区通往粤东、粤西各有5条高速公路通道，通往粤北有8条高速公路通道，广东与各陆路相邻省区之间有6条以上高速公路通道。同时还将实现全省重要港口、民航机场、铁路枢纽15分钟左右进入高速公路，4A级及以上旅游景区30分钟左右进入高速公路，90%以上乡镇30分钟左右进入高速公路。
根据《规划》，广东将以“十二纵八横两环十六射” 为主骨架，七十条加密线和联络线为补充，形成以珠江三角洲为核心，沿海城市、港口、机场和铁路枢纽为重点，支撑粤港澳大湾区深度合作发展、引领东西两翼及沿海经济带发展、快捷通达周边省区的高速公路网络。到规划期末（2035年），全省高速公路总里程达到约15000公里。
规划路线十二条纵线（3327公里）：
一纵：梅州大埔至潮州饶平，长约128公里。
二纵：梅州蕉岭至汕头龙湖，长约219公里。
二纵并行线：揭阳揭东至惠来，长约91公里。
三纵：梅州平远至汕尾红海湾，长约254公里。
四纵：河源龙川至深汕特别合作区，长约193公里。
五纵：河源和平至深圳龙岗，长约263公里。
六纵：韶关仁化至深圳盐田港，长约371公里。
七纵：韶关乐昌至深圳福田，长约442公里。
七纵并行线：广州黄埔至珠海斗门，长约114公里。
八纵：清远清新至珠海金湾，长约264公里。
九纵：清远连州至江门台山，长约413公里。
十纵：肇庆怀集至阳江海陵岛，长约326公里。
十一纵：茂名信宜至电白，长约127公里。
十二纵：湛江廉江至东海岛，长约122公里。
八条横线（4616公里）
一横：韶关南雄至清远连山，长约314公里。
二横：梅州大埔至肇庆怀集，长约573公里。
三横：汕头濠江至湛江廉江，长约862公里。
四横：惠州惠城至肇庆封开，长约306公里。
五横：惠州惠东至云浮郁南，长约441公里。
六横：潮州饶平至云浮罗定，长约710公里。
七横：潮州饶平至茂名信宜，长约777公里。
八横：深汕合作区至湛江徐闻，长约653公里。
十六条放射线（3301公里）：
一射：广州天河至清远连州（粤湘界），长约277公里。
二射：广州白云至韶关乐昌（粤湘界），长约305公里。
三射：广州黄埔至河源连平（粤赣界），长约256公里。
四射：广州天河至惠州博罗，长约146公里。
五射：广州南沙至河源龙川，长约353公里。
六射：广州黄埔至深圳南山，长约97公里。
七射：广州海珠至南沙港，长约65公里。
八射：广州荔湾至珠海横琴，长约120公里。
九射：佛山顺德至珠海香洲，长约107公里。
十射：广州白云至阳江江城，长约181公里。
十一射：广州番禺至珠海横琴，长约229公里。
十二射：广州番禺至佛山高明，长约119公里。
十三射：广州荔湾至茂名高州（粤桂界），长约294公里。
十四射：广州黄埔至肇庆封开（粤桂界），长约254公里。
十五射：广州荔湾至肇庆怀集（粤桂界），长约208公里。
十六射：广州白云至清远连州（粤湘界），长约290公里。
两条环线（645公里）：
一环：广州绕城高速，全长约198公里。
二环：珠江三角洲地区环线高速。连接深圳、东莞、广州、佛山、肇庆、江门、中山、珠海、港珠澳大桥，全长约447公里。
加密联络线（3526公里）：
为完善全省高速公路网通达性和覆盖度，规划设置了加密线和联络线共70条，总里程约3526公里。
远景展望线
规划预留了深圳大鹏至深汕合作区、平远经蕉岭至大埔、梅县至福建永定、广宁至德庆、深圳经珠海至南宁、东雷高速西延线、雷州半岛西线高速、韶关至江西全南、茂名信宜至玉林北流、郁南至阳西、琼州海峡跨海通道等18条（约1200公里）远景展望线。
新增路线
1.广州、深圳新增路线。广州市新增惠州至肇庆高速惠城至增城段、惠州至肇庆高速白云至三水段、广昆高速东延线、佛山一环南段东延线、南沙至高明、狮子洋通道、增佛高速西延线（白云至四会）、广州东部高速、广州南站快速通道（含海珠湾隧道）等9条对外辐射通道。深圳市新增深汕第二高速、惠州至坪山等2条对外辐射通道。
2.广深港澳科技创新走廊新增路线。广深港澳科技创新走廊主要涉及广州、深圳、东莞、中山、珠海以及香港、澳门。除广州、深圳新增10条对外辐射通道之外，规划还新增了香海高速西延线、中山西环南延线、珠海机场高速北延线等3条路线。广深港澳科技创新走廊合计新增13条高速公路。
3.珠江三角洲地区新增路线。除广深港澳科技创新走廊外，珠江三角洲地区新增路线还包括清远至高明、佛肇云高速、江门至肇庆第二高速、南海至新会、惠州机场高速、河惠汕高速等路线。珠江三角洲地区共规划新增路线26条（段）。
4.汕头、湛江新增路线。为支撑汕头、湛江建设省域副中心城市，规划汕头新增汕头至饶平沿海高速、梅潮高速南延线、汕昆高速南澳联络线等3条通道，促进汕潮揭都市圈发展；规划湛江新增化州至北流高速、湛徐高速乌石支线、湛江机场高速、南宁至湛江高速等4条通道，并将汕湛高速吴川支线延伸至茂名市区，加速湛茂都市圈发展。
5.粤东粤西粤北地区新增路线。粤东粤西粤北地区新增梅州平远至福建武平、梅州至潮州、陆河至惠来、汕昆高速南澳联络线、南雄至乐昌、韶关至连山、湖南道县至广东连山、阳春至信宜、沈海高速阳西支线、化州至北流、茂名至吴川、湛江机场高速、南宁至湛江、沈海高速乌石支线等路线。粤东粤西粤北地区共规划新增路线22条（段）。
开工安排
2020年至2035年，全省高速公路新开工建设里程约3260公里。其中：
2020年，计划新开工项目9项275公里，总投资约901亿元，用地匡算约2529公顷。对于前期工作比较成熟的“十四五”规划项目，争取提前到2020年开工建设。
2021—2025年，计划新开工项目45项1837公里，总投资约5199亿元，用地匡算约15448公顷。主要组织实施珠三角地区干线扩容、跨江跨海通道和出省通道等重大项目，以及粤港澳大湾区辐射粤东西北地区的干线通道。新开工狮子洋通道、莲花山通道、深汕第二高速公路、惠州机场高速、佛（山）肇（庆）云（浮）高速、增城至佛山高速等项目。
2026—2035年，计划新开工约1156公里。在全省高速公路网主骨架基本建成的基础上，主要组织实施相邻市、市县间的高速公路通道以及加密线、联络线。此外，根据经济社会和交通发展需要，提前实施部分远景展望线。
通车目标
到2020年底，全省高速公路通车里程约10690公里（其中珠江三角洲地区约5140公里，粤东粤西粤北地区约5550公里）。基本完成国家高速公路粤境段建设任务，珠江三角洲联系粤东西北的主通道基本贯通。高速公路出省通道达到25条，与陆路相邻省区各开通5条以上高速公路通道；通港澳的5条高速公路全部建成，其中：通香港3条，通澳门2条。
到2025年底，全省高速公路通车里程约12500公里（其中珠江三角洲地区约5500公里，粤东粤西粤北地区约7000公里），全省高速公路网主骨架基本建成。高速公路建设重点转向跨江通道、路网扩容以及加密线和联络线。高速公路出省通道达到31条，其中：通福建6条，通江西7条，通湖南6条，通广西11条，通海南1条。
到2035年底，全省高速公路通车里程约15000公里（其中珠江三角洲地区约7100公里，粤东粤西粤北地区约7900公里），全面完成广东省高速公路建设。部分远景展望线开展前期研究或启动实施。广东省与相邻省区间34条高速公路出省通道全部打通，其中：通福建6条，通江西7条，通湖南7条，通广西13条，通海南1条。