近日，全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机“鹏程青耕”研发成功。
据悉，“青耕”使用的AI视觉分析技术，在运动规划系统控制下机械臂自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集；实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案；可实现规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。
基于该平台的人工智能视觉识别和精准力控等技术，未来还将持续开发，在呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织及器官的检查检验、辅助诊断等领域的临床应用上拓展应用范围。
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