7月14日，广州正式启动自动驾驶混行试点。并与同日发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件，为自动驾驶混行试点提供政策方案指导。
根据规划，广州将分阶段稳步推进自动驾驶混行试点，将在南沙区、黄埔区等先行试点区率先开展不同混行环境下的自动驾驶汽车应用示范运营，探索建立符合不同混行环境的政策管理体系，到2025年完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。
据悉，在试点前期，广州将主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动，后期将根据技术发展情况审核并陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景。
另外，根据新发布的《广州市智能网联汽车（车联网）示范应用场景目录》指出，广州将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快推动网联自动驾驶网约车、BRT 公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、V2X 协同驾驶交通优化、干线物流智能驾驶重卡、自动驾驶接驳车、网联自主泊车、自动驾驶专用车、自动驾驶小型服务车辆等 9 项应用场景建设。同时根据《广州市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作方案（送审稿）》，广州将重点聚焦琶洲车城网、黄埔智慧交通等项目，开展“车城网”示范应用、智慧停车应用、晚上标准和政策法规等试点工作。