近日，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》（ISO 18646-5:2026）正式发布。该标准在 ISO/TC 299 国际标准化组织机器人技术委员会框架下完成，由之江实验室代表我国牵头、联合多国专家共同编制，填补了全球腿式机器人统一评测体系的空白。
腿式机器人涵盖人形机器人、四足机器狗等品类，已广泛用于电力巡检、工业搬运、应急搜救、安防等场景。过去行业常出现“展厅里走得很顺、真实环境里上不了台阶”的尴尬：不同厂商测试场地、坡度、负载、评判口径不一，产品性能难以横向对比，也制约了检测认证和国际贸易。
新标准最大的变化，是把评测从“单一运动性能”推进到“综合任务能力”。一方面，它将楼梯、坡面、障碍物等真实作业环境纳入测试工况，重点考核复杂地形下的运动稳定性、越障能力和抗干扰能力；另一方面，标准不再只比“腿脚快慢”，而是把环境感知、人机交互、任务理解与自主决策一并纳入评价——一台机器人要拿高分，既得走得稳，也得看得清、判得准、干得成。
对产业而言，这套标准相当于给腿式机器人出了“统一考卷”：研发企业可对标找短板，检测机构有可复现的试验方法，采购方和海外市场也有了客观选型依据，有助于减少技术壁垒、推动国产人形机器人和四足机器人走出去。